Omron
NX102-9000 CPU modular Omron Sysmac NX1, programa de 5 MB y memoria de datos de 33,5 MB, EtherCAT incorporado (0 ejes servo, 4 ejes PTP, total 64 nodos EtherCAT), 2 puertos Ethernet (OPC-UA y EtherNet/IP)
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