Los servomotores son motores eléctricos especializados que se utilizan para el control preciso de la posición, la velocidad y el par en una amplia gama de aplicaciones industriales. Estos motores se utilizan comúnmente en sistemas automatizados, robótica y maquinaria CNC debido a su precisión y capacidad para proporcionar un movimiento suave y controlado.

Características principales de los servomotores

1. Alta precisión : Los servomotores están equipados con sistemas de retroalimentación (codificadores o resolvers) que proporcionan información en tiempo real sobre la posición, la velocidad y el torque del motor, lo que garantiza una alta precisión.
2. Control de circuito cerrado : a diferencia de otros motores, los servomotores funcionan en un sistema de circuito cerrado donde un controlador ajusta la entrada al motor en función de la retroalimentación del motor, lo que garantiza un control preciso.
3. Alta relación par-peso : los servomotores son capaces de producir un par elevado en relación con su tamaño, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren soluciones potentes y compactas.
4. Eficiencia : Estos motores son altamente eficientes, desperdician menos energía en forma de calor y pueden funcionar continuamente con un alto rendimiento sin sobrecalentarse.
5. Amplio rango de velocidad : los servomotores son versátiles y pueden funcionar en un amplio rango de velocidad manteniendo una alta eficiencia y bajo nivel de ruido.

Tipos de servomotores

1. Servomotores de CA : Se utilizan comúnmente en automatización industrial, robótica y máquinas CNC. Ofrecen mayor potencia y eficiencia, y son adecuados para aplicaciones de alta velocidad.
2. Servomotores de CC : Se utilizan típicamente en aplicaciones de baja potencia, donde se requiere un control preciso de la velocidad. Los servomotores de CC tienen un diseño más simple, pero ofrecen un buen rendimiento en situaciones de control preciso.
3. Motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) : a menudo utilizados en aplicaciones de alta gama, los PMSM proporcionan un alto torque a bajas velocidades y se encuentran comúnmente en vehículos eléctricos, robótica y otros equipos de precisión.
4. Motores de CC sin escobillas (BLDC) : estos motores no tienen escobillas, lo que reduce el desgaste y los hace ideales para aplicaciones de alta confiabilidad y sin necesidad de mantenimiento en robótica y automatización.

Aplicaciones de los servomotores

• Robótica : Se utiliza para el movimiento de articulaciones y el posicionamiento preciso de brazos robóticos.
• Máquinas CNC : Los servomotores proporcionan un control preciso para corte, fresado y otros procesos de mecanizado.
• Sistemas transportadores : Los servomotores se utilizan para controlar la velocidad y el posicionamiento de los transportadores.
• Automatización industrial : para tareas que requieren movimientos precisos como ensamblaje, embalaje y control de calidad.
• Aeroespacial y defensa : se utiliza en controles de vuelo y diversas aplicaciones de control de movimiento.

Beneficios de los servomotores

1. Precisión : Los servomotores ofrecen un control preciso sobre la posición, la velocidad y el torque, lo que los hace ideales para aplicaciones donde la precisión es fundamental.
2. Diseño compacto : Proporcionan una solución potente en un tamaño más pequeño, lo que permite aplicaciones que ahorran espacio.
3. Confiabilidad : Con bajos requisitos de mantenimiento (especialmente los modelos sin escobillas), los servomotores tienen una larga vida útil operativa.
4. Eficiencia energética : Los servomotores convierten la energía eléctrica en movimiento con una pérdida mínima de energía, lo que contribuye a reducir los costos operativos.

Principales marcas y modelos de servomotores

1. Servoaccionamiento Siemens Sinamics S120 : ofrece una solución versátil y potente para la automatización industrial y la robótica.
2. Serie MR-J5 de Mitsubishi Electric : conocida por su rendimiento avanzado y control preciso, ideal para aplicaciones de alta gama.
3. Servomotor Yaskawa Sigma-7 : una opción confiable para aplicaciones industriales exigentes que requieren alta precisión y bajo ruido.
4. Servomotor Kinetix de Allen-Bradley : proporciona control de movimiento de alto rendimiento y alto torque, a menudo utilizado en robótica y fabricación.
5. Servo variador Schneider Electric Lexium 32 : ideal para el control de motores de CA y CC en sistemas industriales con alto rendimiento y precisión.