Comprensión de los servomotores industriales.
DANIEL GOMES | |

Un servomotor industrial es un tipo de motor comúnmente utilizado en sistemas de automatización y robótica. Está diseñado para proporcionar un control preciso de la posición angular, la velocidad y la aceleración. Estos motores se utilizan ampliamente en aplicaciones que requieren un control de movimiento de alto rendimiento, como máquinas CNC, robótica, sistemas de transporte y líneas de montaje automatizadas.
A continuación se muestran algunas características clave de los servomotores industriales:
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Control de precisión : los servomotores son conocidos por su capacidad para lograr un posicionamiento preciso y control de velocidad, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un movimiento preciso.
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Mecanismo de retroalimentación : estos motores normalmente funcionan con un dispositivo de retroalimentación, como un codificador o resolver, que monitorea continuamente la posición del motor y proporciona datos en tiempo real al controlador.
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Alta eficiencia : Los servomotores son altamente eficientes y ofrecen importantes ahorros de energía en comparación con otros tipos de motores, especialmente en aplicaciones con cargas y velocidades variables.
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Sistema de circuito cerrado : funcionan en un sistema de circuito cerrado, donde el controlador ajusta la entrada del motor para mantener la salida deseada, garantizando un rendimiento constante.
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Tipos : Existen varios tipos de servomotores, incluyendo servomotores de CA, servomotores de CC y motores de CC sin escobillas (BLDC). La elección del tipo depende de los requisitos de potencia, eficiencia y precisión de la aplicación.
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Aplicaciones : Los servomotores se encuentran comúnmente en robótica, maquinaria CNC, máquinas de embalaje, equipos médicos y cualquier aplicación que requiera un control preciso sobre el movimiento.
Varias marcas líderes se especializan en servomotores industriales y ofrecen una amplia gama de modelos para diferentes aplicaciones. A continuación, se presentan algunas de las marcas líderes y sus modelos más populares:
1. Siemens
- Serie Siemens 1FK7 : conocidos por su alta precisión y eficiencia, estos servomotores de CA son adecuados para aplicaciones como robótica, máquinas CNC y sistemas automatizados.
- Serie Siemens 1FT7 : son motores compactos y de alto rendimiento que se utilizan a menudo en pequeños sistemas de automatización y robótica.
- Serie Siemens 1PH8 : Estos motores son para aplicaciones que requieren alto torque y se utilizan a menudo en máquinas industriales y transportadores.
2. Yaskawa
- Serie Sigma-7 : Una serie altamente avanzada que ofrece un control preciso, excelente respuesta de velocidad y un par suave. Ideal para robótica, manipulación de materiales y máquinas CNC.
- Serie Sigma-5 : esta serie es conocida por su diseño compacto y alta densidad de torque, y se utiliza en diversas industrias, incluidos el embalaje, los textiles y la automatización general.
- Serie MP : Servomotores de alto rendimiento y servicio pesado diseñados para aplicaciones en equipos de mecanizado, embalaje y manipulación.
3. Mitsubishi Electric
- MELSERVO-J4 : Esta serie ofrece alta precisión, alta eficiencia y baja generación de calor. Es ideal para máquinas de alta velocidad, robótica y aplicaciones de control de movimiento.
- MELSERVO-ALPHA : Conocida por su durabilidad e idoneidad para aplicaciones de trabajo pesado, esta serie está diseñada para robótica de alta gama y automatización de fábrica.
4. Fanuc
- Serie Alphai : Esta serie incluye servomotores ampliamente utilizados en máquinas CNC, robótica y otras aplicaciones de control de movimiento. Ofrecen alto rendimiento, velocidad y precisión.
- Serie Beta : una gama de servomotores de CA diseñados para aplicaciones de alta velocidad como CNC y automatización robótica.
5. ABB
- Serie ABB M3AA : Motores compactos de alta eficiencia diseñados para un control preciso del movimiento. Se utilizan en robótica, transportadores y otros procesos de automatización industrial.
- Motores ABB PMU : Motores de imanes permanentes para aplicaciones servo, ideales para aplicaciones que requieren un funcionamiento suave y eficiencia energética.
6. Kollmorgen
- Serie AKM : Motores de imanes permanentes de alto rendimiento utilizados en máquinas CNC, sistemas de envasado y robótica. Estos motores ofrecen una precisión y una densidad de par excepcionales.
- Servomotores síncronos : estos motores son conocidos por su eficiencia y precisión, y se utilizan normalmente en maquinaria automatizada de alto rendimiento.
7. Parker Hannifin
- Servoaccionamientos y motores Compax3 : Estos motores están diseñados para aplicaciones de alto rendimiento y ofrecen control de movimiento integrado. Se utilizan comúnmente en robótica, CNC y manipulación de materiales.
- Parker LXM32 : Servomotores compactos y fáciles de integrar en sistemas de control para aplicaciones de alta precisión.
8. Rockwell Automation (Allen-Bradley)
- Servomotor Kinetix 5500 : conocidos por proporcionar un alto torque y un control de movimiento suave, estos motores se utilizan en aplicaciones como embalaje, manipulación de materiales y CNC.
- Servomotor Kinetix 5700 : un motor de alta eficiencia que proporciona un rendimiento óptimo y ahorro de energía para aplicaciones automatizadas.
9. Schneider Electric
- Serie Lexium 32 : conocida por su robustez y control de alto rendimiento, se utiliza en aplicaciones como manejo de materiales, robótica y líneas de montaje.
- Lexium 62 : una combinación de servoaccionamiento y motor de alta gama diseñada para aplicaciones que requieren precisión y alta densidad de torque.
10. Baldor Electric (ahora parte de ABB)
- Servomotores Baldor Dodge : estos motores están diseñados para aplicaciones de alto torque y alta precisión en industrias como robótica, transportadores y máquinas herramientas.
11. Nidec (anteriormente Sanyo Denki)
- Serie F de Sanmotion : conocida por proporcionar un control preciso y un rendimiento de alta velocidad, a menudo se utiliza en robótica y máquinas CNC.
- Sanmotion V : Diseñado para aplicaciones que requieren alto torque y velocidad en un diseño compacto.