Las consolas de aprendizaje robóticas son dispositivos portátiles que utilizan los operadores para programar y controlar robots industriales. Ofrecen una interfaz intuitiva para enseñar a los robots a realizar tareas específicas, como el movimiento, el posicionamiento y la interacción con objetos o herramientas. Estos dispositivos son esenciales para guiar a los robots mediante movimientos precisos en aplicaciones como ensamblaje, soldadura, pintura y manipulación de materiales.

Las características principales de los dispositivos de enseñanza robóticos suelen incluir:

1. Control manual : los operadores pueden mover manualmente el brazo del robot y ajustar sus posiciones para "enseñarle" al robot los movimientos necesarios.
2. Interfaz de programación : el colgante permite a los usuarios ingresar código o comandos que definen el comportamiento y las tareas del robot.
3. Pantalla visual : la mayoría de los módulos de aprendizaje cuentan con una pantalla que muestra la posición actual del robot, el estado y otros datos relevantes.
4. Características de seguridad : algunos colgantes están equipados con botones de parada de emergencia y otras características de seguridad para proteger tanto al operador como al robot.
5. Conectividad : A menudo se conectan al controlador del robot para enviar y recibir instrucciones.

Estos colgantes son una parte esencial del proceso de programación del robot , especialmente en entornos donde es necesario reprogramar los robots para diferentes tareas o aplicaciones.

Varias marcas líderes fabrican módulos de aprendizaje robóticos , cada una con diferentes modelos adaptados a diversos tipos de robots industriales. A continuación, se presentan algunas de las principales marcas y sus modelos:

1. Robots universales

• UR Teach Console : Universal Robots ofrece una consola de aprendizaje intuitiva y fácil de usar, diseñada para programar sus robots colaborativos (cobots). Cuenta con una interfaz táctil y permite un control sencillo tanto para la programación como para el funcionamiento.

2. KUKA

• KUKA SmartPAD : La consola de programación de KUKA cuenta con una pantalla táctil y ofrece un control ergonómico para sus robots industriales. Permite a los usuarios controlar directamente los movimientos del robot e introducir comandos con facilidad. El SmartPAD es compatible con varios robots KUKA, incluidas las series KR y LBR.

• KUKA FlexPendant : un modelo más avanzado que permite una programación flexible con funcionalidad mejorada, adecuado para aplicaciones robóticas complejas.

3. Fanuc

• Teach Console de FANUC : Conocidos por su fiabilidad y facilidad de uso, los Teach Console de Fanuc están diseñados para su gama de robots, incluyendo las series M-20iA y LR Mate. Su Teach Console cuenta con una pantalla a color, botones físicos y un joystick para facilitar su manejo y programación.

• Teach Pendant FANUC R-30iB : ofrece capacidades de programación mejoradas con soporte adicional para aplicaciones avanzadas.

4. ABB

• HMI Inteligente (Interfaz Hombre-Máquina) de ABB : El sistema de consola de programación de ABB es conocido por su interfaz intuitiva con pantalla táctil. Ofrece funciones de programación sencillas pero avanzadas para robots ABB como las series IRB 6700 e IRB 6600.

• FlexPendant : un dispositivo de aprendizaje más tradicional de ABB, que utiliza una interfaz física y control táctil.

5. Yaskawa

• Colgante inteligente Yaskawa : Este colgante de aprendizaje cuenta con pantalla a color y función táctil. Se utiliza comúnmente con robots Yaskawa Motoman, como las series GP y MH, y ofrece una programación y un control sencillos.

6. Stäubli

• Dispositivo de aprendizaje Stäubli CS9 : Este dispositivo se utiliza con la serie TX de Stäubli y ofrece una interfaz táctil intuitiva. Permite la programación y el manejo intuitivos de sus robots, especialmente para aplicaciones en sectores como la automoción y la electrónica.

7. Mitsubishi Electric

• Colgante de aprendizaje MELFA RV : diseñado para los brazos robóticos MELFA de Mitsubishi, este colgante de aprendizaje ofrece control táctil y se utiliza para programar y operar robots como la serie RV.

8. Omron

• Colgante de enseñanza Omron TM : el colgante de Omron para sus robots colaborativos TM cuenta con una pantalla táctil de 7 pulgadas y proporciona una interfaz intuitiva para programar y controlar robots en entornos de fabricación.

9. Dürr

• Colgante de control de robot Dürr : utilizado para sus brazos robóticos, especialmente en pintura en aerosol y otras aplicaciones de precisión, este colgante tiene una pantalla táctil incorporada para una fácil programación.

Estas consolas de aprendizaje varían en cuanto a sus interfaces de usuario (pantalla táctil, joystick o botones), compatibilidad con diferentes modelos de robot y características específicas para aplicaciones industriales o colaborativas. Cada marca y modelo está diseñado para satisfacer las necesidades únicas de diversos sistemas robóticos, desde operaciones sencillas hasta procesos automatizados complejos.