Os pingentes de ensino robóticos são dispositivos portáteis usados ​​por operadores para programar e controlar robôs industriais. Eles fornecem uma interface amigável para ensinar robôs a executar tarefas específicas, como movimento, posicionamento e interação com objetos ou ferramentas. Esses dispositivos são essenciais para guiar robôs por movimentos precisos em aplicações como montagem, soldagem, pintura e manuseio de materiais.

As principais características dos pingentes de ensino robóticos geralmente incluem:

1. Controle manual : os operadores podem mover manualmente o braço do robô e ajustar suas posições para "ensinar" ao robô os movimentos necessários.
2. Interface de programação : O pingente permite que os usuários insiram códigos ou comandos que definem o comportamento e as tarefas do robô.
3. Exibição visual : a maioria dos pingentes de ensino possui uma tela que mostra a posição atual do robô, o status e outros dados relevantes.
4. Recursos de segurança : alguns pingentes são equipados com botões de parada de emergência e outros recursos de segurança para proteger o operador e o robô.
5. Conectividade : Eles geralmente se conectam ao controlador do robô para enviar e receber instruções.

Esses pingentes são uma parte essencial do processo de programação de robôs , especialmente em ambientes onde os robôs precisam ser reprogramados para diferentes tarefas ou aplicações.

Várias marcas líderes fabricam pingentes de ensino robóticos , cada uma oferecendo diferentes modelos adaptados para vários tipos de robôs industriais. Aqui estão algumas das principais marcas e seus modelos:

1. Robôs Universais

• UR Teach Pendant : A Universal Robots fornece um teach pendant intuitivo e fácil de usar, projetado para programar seus robôs colaborativos (cobots). Ele apresenta uma interface touchscreen e permite fácil controle para programação e operação.

2. KUKA

• KUKA SmartPAD : O teach pendant da KUKA é equipado com uma tela sensível ao toque e oferece controle ergonômico para seus robôs industriais. Ele permite que os usuários controlem diretamente os movimentos do robô e insiram comandos com facilidade. O SmartPAD suporta vários robôs KUKA, incluindo as séries KUKA KR e LBR.

• KUKA FlexPendant : Um modelo mais avançado que permite programação flexível com funcionalidade aprimorada, adequado para aplicações robóticas complexas.

3. Fanuc

• FANUC Teach Pendant : Conhecidos por sua confiabilidade e facilidade de uso, os teach pendants da Fanuc são projetados para sua linha de robôs, incluindo as séries M-20iA e LR Mate. Seu pendant possui um display colorido, botões físicos e um joystick para facilitar a operação e a programação.

• FANUC R-30iB Teach Pendant : Oferece recursos de programação aprimorados com suporte adicional para aplicativos avançados.

4. ABB

• ABB Smart HMI (Interface Homem-Máquina) : O sistema teach pendant da ABB é conhecido por sua interface intuitiva com tela sensível ao toque. Ele oferece recursos de programação simples, mas avançados, para robôs ABB como as séries IRB 6700 e IRB 6600.

• FlexPendant : Um pingente de ensino mais tradicional da ABB, que usa uma interface física e controle por toque.

5. Yaskawa

• Yaskawa Smart Pendant : Este teach pendant apresenta um display colorido e funcionalidade de toque. É comumente usado com os robôs Yaskawa Motoman, como as séries GP e MH, oferecendo fácil programação e controle.

6. Stäubli

• Stäubli CS9 Teach Pendant : Este pendente é usado com a série TX da Stäubli e oferece uma interface touchscreen amigável ao usuário. Ele permite programação e operação intuitivas de seus robôs, especialmente para aplicações em indústrias como automotiva e eletrônica.

7. Mitsubishi Elétrica

• Pingente de ensino MELFA RV : Projetado para os braços robóticos MELFA da Mitsubishi, este pingente de ensino oferece controle por toque e é usado para programar e operar robôs como a série RV.

8. Omron

• Omron TM Teach Pendant : O pingente da Omron para seus robôs colaborativos TM possui uma tela sensível ao toque de 7 polegadas e fornece uma interface intuitiva para programar e controlar robôs em ambientes de fabricação.

9. Durr

• Pendente de controle de robô Dürr : usado em braços robóticos, especialmente em pintura com spray e outras aplicações de precisão, este pendente tem uma tela sensível ao toque integrada para fácil programação.

Esses teach pendants variam em termos de suas interfaces de usuário (tela sensível ao toque vs. joystick ou interfaces de botão), compatibilidade com diferentes modelos de robôs e recursos específicos para aplicações industriais ou colaborativas. Cada marca e modelo é projetado para atender às necessidades exclusivas de vários sistemas robóticos, de operações simples a processos automatizados complexos.